امام حسین علیه السلام می فرماید خارج شدم برای اصلاح امت جدم رسول اکرم(صلی الله علیه و آله)
امام حسین علیه السلام طبق ابلاغ رسول اکرم که فرمودند خارج شو به سمت عراق خداوند اراده کرده که تو را قتیل ببیند و حضرت بارش را در ۲۸ رجب بست و با اهل و عیال از مدینه خارج شدند
امام وصیتنامه ای عرضه کردند به محمد حنفیه و در آن چهار چوب حرکت خودش را در مبانی و اصول بیان میکند و ماهیت خروجش را توضیح میدهد
متوجه میشویم که حرکت امام فعلی است (حرکتی که خود رهبر انجام میدهد) نه انفعالی( نه اینکه اموری باعث آن حرکت شود)امام به اجبار خروج نکردند ارتباطی با بیعت یزید ندارد چه یزید بیعت بگیرد چه نگیرد، بنابر دستور خداوند خروج کردند که اگر فرمان خداوند نبود امام حسین علیه السلام هم مانند ائمه کار دیگر میکردند.
